SR系列 Delta機器人 | ||
| SR系列Delta機器人是一款靈巧、精致、高效的基于一體化運動控制系統開發的4自由度Delta并聯機器人。 其內部集成立邁勝自主研發的NIMC2000系列一體化控制器，內置自研運動庫和先進的控制算法，可實現高效的運動控制和路徑規劃，提高運動性能和生產效率。 機器人軸端采用3臺PMM8063一體化伺服電機，回轉電機采用STM28M系列一體化步進伺服電機爪。 | |
特點 ● 經典Delta并聯機構，性能穩定 ● 具有XYZ軸平動和旋轉軸±180°旋轉的功能 ● 支持負載和工作空間的定制 ● 搭載高度集成的PMM系列一體化伺服電機、NIMC系列運動控制器，占用空間小 | ||
| SRD4M800P075CS101機器人產品構成 | |
| 高穩定性，小空間，低成本，可定制 ◆ NIMC2000N運動控制器 ◆ PMM80系列一體化伺服電機 ◆ STM28-M系列一體化步進伺服電機 |
 | 技術規格 | |||||||
| 型號 | 軸數 | 設計負載 | 安裝空間 | 工作空間直徑 | 旋轉調姿范圍 | 位置 | 旋轉 | |
| SRD3M800P075 | 3+1 | 500g | 1000*1000*1000 | 800mm | ±180° | ±1mm | ±0.5° | |
| 運動頻次 | 上擺 | 下擺 | 輸入電源 | 電機及驅動 | 通信 | I/O | 額定功率 | |
| 120次/min | 30° | 65° | 48V直流 | 630W一體化伺服電機 | CANopen/EtherCAT | DI:6路；DO:2路 | 2500W | |
| 外形尺寸 |
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| 抓取頻率 |
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