TSM57一體化力矩伺服電機(jī) | ||
 | TSM57系列一體化力矩伺服電機(jī)，集伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器、數(shù)字量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CANopen和RS485總線控制，具有體積小，接線簡單的特點(diǎn)。
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特點(diǎn) ● 總線控制，支持CANopen、RS485協(xié)議 ● 低轉(zhuǎn)速、大扭矩 ● 支持CiA402和NiMotion等多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規(guī)劃 ● 通過陷波器進(jìn)行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發(fā) | ||
| 結(jié)構(gòu)示意圖 |
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 | 技術(shù)規(guī)格 | |||||||
| 型號 | 額定功率(W) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 機(jī)身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| TSM5706B-CANopen | 60 | 1000 | 0.57 | 24V | 3.8 | 77.5 | 0.56 | |
| TSM5706B-485 | 60 | 1000 | 0.57 | 24V | 3.8 | 77.5 | 0.56 | |
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，軸徑(mm)：Φ8 | ||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 電壓范圍 | ? 16～52(72V 可定制) | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
| 控制模式 | ? CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 | |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | ? DI：數(shù)量3個(gè)，采用高速雙向光耦，支持PWM脈沖頻率范圍在500KHz~2MHz。高電平時(shí)12～24V，低電平時(shí)0～0.5V 可配置功能：作為開關(guān)使用；作為脈沖輸入通道使用 ? DO：數(shù)量 1 個(gè)，MOS 開漏輸出，2A@55V, 可配置功能： 1.普通 DO 口； 2.電機(jī)運(yùn)行停止； 3.目標(biāo)到達(dá)； 4.報(bào)警輸出（電機(jī)狀態(tài)滿足上述條件時(shí)，DO開關(guān)量狀態(tài)發(fā)生改變） | |
| 模擬量輸入(AI) | ? 數(shù)量1 個(gè)；輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；分辨率：12bit； 電壓：0-10V；精度：引用誤差≤1%； ? 可配置功能：死區(qū)、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 編碼器 | ? 集成 2500 線編碼器 | |
| 通信方式 | ? CANopen，RS485 | |
| 驅(qū)動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制技術(shù)) | |
| 制動電阻 | ? 內(nèi)置+外置，且二者不可并聯(lián)使用，內(nèi)置 16W，外置制動電阻可通過配置實(shí)體端子的 EXTERNAL_BRAKE 功能實(shí)現(xiàn) | |
| 故障診斷 | ? 過壓/欠壓/過溫/堵轉(zhuǎn)/存儲故障/超限檢測/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 ? 報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動復(fù)位 | |
| 使用環(huán)境條件 | ? 溫度0℃~40℃，相對濕度10%RH～85%RH ? 海拔高度：-300～3000m ? 安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強(qiáng)震動 ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性 |
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