NIMC302系列 運動控制器 | ||
 | NIMC302 運動控制器整合了 NIMCS2000 自主PLC控制平臺、PLC 功能、運動控制功能在同一硬件設備中；該控制器支持 PLC 多種編程語言：梯形圖、ST、SFC、FDB 以及 C 語言編程。 NIMC302 控制器兼容主流工業網絡標準，支持 CANopen、Modbus RTU 以及ModbusTCP多種現場總線通信方式，集成了輕量單軸運動控制庫功能；適用于現代工業中小型、便捷的運動控制需求，為您提供簡潔、經濟而且先進的解決方案。 | |
特點● Cortex-M4288MHz處理器 ● 支持NIMCS2000編程軟件平臺 ● 支持Modbus RTU/TCP從站、CANopen主站 ● 支持標準PLC（ST、LD、SFC、FBD）編程語言，簡單易用 ● 支持單軸運動控制庫 | ||
 | 硬件規格 | |
| 硬件規格/硬件型號 | NIMC302 | |
| 外形尺寸 | 77 X 94 X 26mm | |
| 安裝方式 | 螺絲安裝 | |
| 重量 | 450g | |
| 外殼材質 | 鍍鋅冷板（CGCC） | |
| 電源要求 | ||
| 額定電壓/電壓范圍 | 9V-52V（直流） | |
| 硬件配置 | ||
| 處理器 | ARM Cortex-M4 288MHz | |
| 內存 | 512KB | |
| 閃存 | 4032KB | |
| USB 接口特性 | ||
| 接口特性 | USB 2.0/3.0，Type C 標準接口 | |
| 以太網接口特性 | ||
| 端口數量 | 1路，10M/100M RJ45 自適應以太網接口 | |
| 電氣隔離特性 | 接口采用電磁隔離，隔離電壓：2000 Vrms@1min | |
| RS485 接口特性 | ||
| 端口數量 | 1路，通訊速率高達 1Mbps | |
| 電氣隔離特性 | 電壓隔離：3000 Vrms@1min | |
| CAN 接口特性 | ||
| 端口數量 | 1路，通訊波特率在 100Kbps~1Mbps | |
| 遵循規范 | 支持 CAN2.0A,CAN2.0B.符合 ISO/DIS 11898 規范 | |
| 電氣隔離特性 | 接口采用電磁隔離，隔離電壓：3000 Vrms@1min | |
| 數據格式 | 支持 CANopen 協議 | |
| 其它 | ||
| 工作/儲存環境溫度 | -40℃~85℃ | |
| 工作相對濕度 | 10%RH～85%RH 無凝結 | |
| 軟件規格 | |
| 軟件規格產品型號 | NIMC302 | |
| PLC軟件 | NIMCS2000（立邁勝自主PLC） | |
| 編程語言 | ||
| 指令表IL | × | |
| 結構化文本ST | √ | |
| 梯形圖LD | √ | |
| 順序流程圖SFC | √ | |
| 功能塊圖FBD | √ | |
| 連續功能圖CFC | × | |
| 通信協議 | ||
| Modbus RTU主、 從 | 僅支持Modbus RTU從站 | |
| Modbus TCP主、 從 | 僅支持Modbus TCP從站 | |
| CANopen 主、 從 | 僅支持CANopen 主站 | |
| 運動控制庫 | ||
| NiM_SML | 立邁勝自研輕量單軸運動控制庫 支持CANopen通信、 EtherCAT、Modbus通信的Cia402軸 支持輪廓位置PP、 輪廓速度PV、 輪廓轉矩PT、 原點回歸HM等4種控制模式 控制器僅向電機發生控制指令并監視運行狀態， 無需進行速度規劃， 無需每個控制周期都跟電機通信； 可以使用較低的CPU負荷和總線負荷控制大量軸； | |
| 外觀圖紙 |
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