PSM60一體化伺服電機 | ||
 | PSM系列一體化伺服電機基于高度緊湊的一體化開發理念，集稀土永磁同步電機、絕對值編碼器、總線型伺服驅動器、數字量 I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術和驅控一體技術。
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特點 ● 集成多圈高精度編碼器 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus總線控制 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 額定轉速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定功率(W) | 慣量(kg.m2×10-4) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PSM6020D-24V | 24V | 11.5 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.15 | |
| PSM6020D-24V-LP | 24V | 11.5 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.15 | |
| PSM6020D | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.1 | |
| PSM6020D-LP | |||||||||
| PSM6020D-B | 146.5 | 1.5 | |||||||
| PSM6020D-B-LP | |||||||||
| PSM6040D | 12 | 1.27 | 400 | 0.21 | 144 | 1.6 | |||
| PSM6040D-LP | |||||||||
| PSM6040D-B | 176.5 | 2.0 | |||||||
| PSM6040D-B-LP | |||||||||
| PSM6060D | 48V | 16 | 3000 | 1.91 | 600 | 0.60 | 149 | 1.7 | |
| ※注：軸徑Φ14；可選CANopen/EtherCAT/RS485通信方式，(B)表示可選制動器，(LP)表示可選航插接口，制動器靜扭矩≥1.3N·m | |||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 16VDC~72VDC | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術) | |
| DI(數字量輸入) | ? DI：數量3個； 高速單向光耦；最大PWM脈沖頻率≥2MHz，支持PNP、NPN、差分輸入，高電平時 5～24V，低電平時 0～0.5V 可配置功能： 作為開關使用; 作為脈沖輸入通道使用 | |
| DO(數字量輸出) | ? DO：數量1個， 輸出方式：支持光耦輸出，集電極開路 最大電流 100mA，最大電壓 55V(≥1KHz)； 可配置功能：1.普通DO口；2.電機運行停止；3.目標到達；4.報警輸出；（電機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態發生改變） | |
| AI(模擬量輸入) | ? 數量： 1 個；輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；電壓： -10V~10V；分辨率：12bit ? 精度：引用誤差≤1% ? 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 編碼器 | ? 17位絕對值多圈編碼器（外接電池怠機） ? 多圈位置范圍：-2147483648~2147483647；電池容量、規格：2600mAh，額定電壓 3.6V；待機模式下功耗：3uA | |
| 通信方式 | ? EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 控制模式 | ? CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉矩模式 | |
| 制動電阻 | ? 內置：25W；外置通過電源線 X1 的制動電阻+和制動電阻-進行配置，外置和內置可并聯使用 | |
| 制動器 | ? 內置制動器 | |
| 故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 工作環境 | ? 溫度：0~40°C；儲存環境溫度：-40～85 ℃ ? 濕度：相對濕度10%RH~85%RH ? 安裝環境：無腐蝕性氣體，易燃物、油霧，無強震動 ? 海拔高度：-300m~3000m ? 安裝方式：水平或垂直 ? 污染程度(ppm)：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 特色功能 | ? 故障診斷、故障復位、軟限位、參數識別、可設參數、增益切換、共振抑制、低頻抑 制、參數保存恢復、在線升級 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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