PMM28一體化伺服電機 | ||
| PMM系列一體化伺服電機基于高度緊湊的一體化開發(fā)理念，集稀土永磁同步電機、絕對值編碼器、總線型伺服驅(qū)動器、數(shù)字量
I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和驅(qū)控一體技術(shù)。 | |
特點 ● 20w小功率 ● 支持CANopen/Modbus總線控制 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規(guī)劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發(fā) | ||
| 結(jié)構(gòu)示意圖 |
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 | 技術(shù)規(guī)格 | ||||||||
| 型號 | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定功率(W) | 慣量(kg.m2×10-4) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM2802B-CANopen | 24V | 2 | 3000 | 0.064 | 20 | 0.01 | 66 | 0.17 | |
PMM2802B-485 | |||||||||
| ※注：CANopen、RS485通信方式，軸徑(mm)：Φ5 | |||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | |
電壓范圍 | ? 12VDC~30VDC | |
LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
編碼器 | ? 17 位單圈絕對值編碼器（多圈絕對值記數(shù)，掉電自動存儲） | |
控制模式 | ? CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 | |
DI(數(shù)字量輸入) | ? 數(shù)量3個；支持PWM脈沖輸入，最大脈沖頻率 1.2MHz；高電平時 5～24V， 低電平時 0～2V 可配置功能：1.使能 2 .正負限位 3.原點開關(guān) 4. 報警復位 5.暫停 6. 多段運行指令切換 | |
DO(數(shù)字量輸出) | ? 數(shù)量 2個；輸出方式：MOS開漏輸出、最大負載電流：100mA，最大電壓 30V 可配置功能：1. 普通DO口；2. 電機運行停止；3. 目標達到；4. 報警輸出 | |
通信方式 | ? CANopen、RS485 | |
驅(qū)動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制技術(shù)) | |
故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉(zhuǎn)、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
工作環(huán)境 | ? 溫度：0~40°C，濕度: 10%RH～85%RH 無凝結(jié) ? 儲存環(huán)境溫度 -40℃～85℃ ? 污染程度 SO2 ：＜0.5ppm； H2 S：＜0.1ppm ? 安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體，易燃物、油霧，無強震動 ? 海拔高度：-300m~3000m ? 安裝方式：水平或垂直 | |
特色功能 | ? 故障診斷、故障復位、軟限位、參數(shù)識別、可設(shè)參數(shù)、增益切換、共振抑制、低頻抑 制、參數(shù)保存恢復、在線升級 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性 |
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