PMM80一體化伺服電機 | ||
| PMM系列一體化伺服電機基于高度緊湊的一體化開發理念，集稀土永磁同步電機 、絕對值編碼器、總線型伺服驅動器、數字量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術和驅控一體技術。 | |
特點 ● 集成單圈高精度編碼器 ● 集成數字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發
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| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 功率(W) | 額定轉速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 慣量(kg.m2×10-4) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMM8075B | 750 | 3000 | 2.4 | 48V | 18 | 1.2 | 157.5 | 2.9 | |
| PMM8075B-LP | 750 | 3000 | 2.4 | 48V | 18 | 1.2 | 157.5 | 2.9 | |
| PMM8075B-B | 750 | 3000 | 2.4 | 48V | 18 | 1.2 | 198.5 | 3.6 | |
| PMM8075B-B-LP | 750 | 3000 | 2.4 | 48V | 18 | 1.2 | 198.5 | 3.6 | |
| PMMB8063B | 630 | 1500 | 4 | 48V | 19.4 | 0.91 | 140 | 2.9 | |
| PMMB8063B-LP | 630 | 1500 | 4 | 48V | 19.4 | 0.91 | 140 | 2.9 | |
| PMMB8063B-B | 630 | 1500 | 4 | 48V | 19.4 | 0.91 | 175 | 3.6 | |
| PMMB8063B-B-LP | 630 | 1500 | 4 | 48V | 19.4 | 0.91 | 175 | 3.6 | |
※注：可選CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，-B表示剎車型號，LP表示航插接口；軸徑(mm)：Φ19，制動器保持力矩（N·m）：≥3.2 部分參數可能會隨產品更新發生細微變化，最終產品參數請以產品說明書為準。 | |||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 16VDC~52VDC | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
| 編碼器 | ? 集成 2500 線磁編碼器 | |
| 控制模式 | ? CiA402 模式：PP、PV、PT、VM、IP、HM、CSP、CSV、CST ? NiMotion 模式：位置模式、速度模式、轉矩模式 | |
| 數字量輸入/輸出(DI/DO) | ? DI：數量3 個；不隔離；高電平時3~30V，低電平時0~0.5V；通過設置對象 2003h:15h配置上拉； 可配置功能：作為開關使用；作為脈沖輸入通道使用 ? DX（可配置為DI 或 DO）：數量1個；配置為DO：最大負載電流8mA； 可配置功能：1.普通 DO 口；2.電機運行停止；3.目標到達；4.報警輸出；（電 機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態發生改變 | |
| 模擬量輸入(AI) | ? 數量1 個；輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；分辨率：12bit；電壓：0-10V；精度：引用誤差≤1%； 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術) | |
| 控制方式 | ? EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 制動電阻 | ? 內置： 35W ? 外置：通過電源線 X1 的引腳 3 進行配置，外置和內置不可并聯使用；可接制動器，與外置制動電阻功能不可同時使用 | |
| 故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 安裝方式 | ? 水平或垂直 | |
| 工作環境 | ? 溫度：0~40°C ? 濕度：10%～85%無凝結 ? 環境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強震動 ? 海拔高度-300～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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