PMM60-L一體化伺服電機 | ||
| PMM60L系列一體化伺服電機是一款低慣量短款伺服產(chǎn)品，基于高度緊湊的一體化開發(fā)理念，集稀土永磁同步電機、絕對值編碼器、總線型伺服驅(qū)動器、數(shù)字
量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術和驅(qū)控一體技術。支持EtherCAT/CANopen總線型伺服控制，具有體積小、接線簡單的特點。
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特點 ● 集成單圈高精度編碼器 ● 集成數(shù)字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規(guī)劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發(fā) | ||
| 結(jié)構(gòu)示意圖 |
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 | 技術規(guī)格 | |||||||||
| 型號 | 額定功率(W) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 額定力矩(N·m) | 制動器保持力矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 慣量(kg.m2×10-6) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMM6020B-CANopen-L | 200 | 3000 | 0.637 | ≥1.3 | 48V | 5.98 | 9.1 | 56.5 | 0.6 | |
| PMM6020B-485-L | 56.5 | 0.6 | ||||||||
| PMM6020B-CANopen-L-B | 89 | 1.0 | ||||||||
| PMM6020B-485-L-B | 89 | 1.0 | ||||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示剎車型號，軸徑(mm)：Φ14，制動器保持力矩≥1.3N·m | ||||||||||
| 技術參數(shù) | |
| 電壓范圍 | ? 16VDC~52VDC(72V可定制） | |
| 紋波噪聲 | ? <240mV | |
| 功率 | ? 200W | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
| 編碼器 | ? 2500線編碼器 | |
| 控制模式 | ? CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 | |
| 驅(qū)動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調(diào)制技術) | |
| 制動電阻 | ? 內(nèi)置+外置，且二者不可并聯(lián)使用，內(nèi)置16W，外置制動電阻可通過配置實體端子的EXTERNAL_BRAKE功能實現(xiàn) | |
| 通信方式 | ? CANopen、Modbus | |
| 數(shù)字量I/O | ? 數(shù)量：3個 ，均采用高速雙向光耦，最大PWM脈沖頻率2MHz ，可以連接外部直流電源：12~24V；可配置功能： 作為開關使用; 作為脈沖輸入通道使用 ? 數(shù)量 1 個，MOS 開漏輸出，2A@52V 可配置功能：普通 DO 口/電機運行停止/目標到達/報警輸出 | |
| 數(shù)字量輸入可配置功能 | ? 伺服使能、報警復位、正限位開關、負限位開關、原點開關、清除故障歷史、步進量使能、正交脈沖、占空比及方向信號、脈沖及方向信號等 | |
| 模擬量輸入AI | ? 數(shù)量： 1 個； 輸入方式： 單端輸入； 信號種類： 電壓信號； 分辨率： 12bit； 電壓： 0-10V；精度：引用誤差≤1% ? 可配置功能： 死區(qū)、 濾波、 偏置、 倍率、 方向 | |
| S型曲線規(guī)劃 | ? 支持兩個沖擊量可設的S型曲線 | |
| 故障診斷/復位 | ? 過壓欠壓過溫堵轉(zhuǎn)存儲故障超限檢測跟蹤故障目標位置溢出故障曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 使用環(huán)境條件 | ? 溫度：0~40°C ? 濕度：90%RH以下(無凝露) ? 環(huán)境：遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵 ? 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | |
| 外形尺寸 |
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| 轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性 |
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