PSMP60一體化防水伺服電機 | ||
 | PSMP系列 EtherCAT&CANopen&RS485 一體化低壓防水伺服電機是我司自主研制的伺服產品。本產品基于高度集成的一體化開發理念，集防水永磁同步電機、多圈絕對值編碼器、伺服驅動器、控制器和數字量 I/O 于一體，采用 FOC 磁場定向控制技術和驅控一體技術，支持 EtherCAT、CANopen 和 RS485 通信總線控制，防護等級為 IP65，具有體積小，接線簡單的特點。
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特點 ● 內置17位多圈絕對值磁編碼器（外接電池怠機） ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus總線控制 ● IP65防護等級 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 額定轉速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定功率(W) | 慣量(kg.m2×10-4) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PSMP6020D | 48V | 8.5 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.19 | 114 | 1.5 | |
| PSMP6020D-B | 0.25 | 146.5 | 2.1 | ||||||
| PSMP6040D | 13 | 1.27 | 400 | 0.30 | 144 | 1.7 | |||
| PSMP6040D-B | 0.30 | 176.5 | 2.3 | ||||||
| ※注：可選CANopen/EtherCAT/RS485通信方式，-B表示制動器型號，制動器靜扭矩≥1.3N·m | |||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 16～72VDC | |
| 防護特性 | ? IP65 | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術) | |
| 數字量輸入輸出(DI/DO) | ? DI：數量3個； 高速單向光耦；最大PWM脈沖頻率≥2MHz，支持PNP、NPN、差分輸入，高電平時 5～24V，低電平時 0～0.5V 可配置功能： 作為開關使用; 作為脈沖輸入通道使用 ? DO：數量1個， 輸出方式：支持光耦輸出，集電極開路 最大電流 100mA，最大電壓 55V(≥1KHz)； 可配置功能：1.普通DO口；2.電機運行停止；3.目標到達；4.報警輸出；（電機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態發生改變） | |
| 模擬量輸入(AI) | ? 數量： 1 個；輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；電壓： -10V~10V；分辨率：12bit ? 精度：引用誤差≤1% ? 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 編碼器 | ? 內置17位多圈絕對值磁編碼器（外接電池怠機） | |
| 位置恢復 | ? 單圈位置值恢復：驅動器掉電后，一體化電機移動單圈位置，再重上電后，能夠恢復絕對位 ? 多圈絕對位置值恢復: 驅動器斷電時編碼器通過電池備份數據，一體化電機移動任意位置，上電后驅動器通過編碼器絕對位置計算機械絕對位置，無需重復進行機械原點復歸操作置 | |
| 通信方式 | ? EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 控制模式 | ? CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉矩模式 | |
| 制動電阻 | ? 內置：25W；外置：通過電源線 X1 的引腳 3、5 進行配置，外置和內置可并聯使用 | |
| 制動器 | ? 內置制動器 | |
| 故障報警 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 工作環境 | ? 溫度：0~40°C；儲存環境溫度：-40～85 ℃ ? 濕度：相對濕度10%RH~85%RH ? 安裝環境：無腐蝕性氣體，易燃物、油霧，無強震動 ? 海拔高度：-300m~3000m ? 安裝方式：水平或垂直 ? 污染程度(ppm)：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 特色功能 | ? 軟限位、參數識別、增益切換、共振抑制、低頻抑制、參數保存恢復、在線升級 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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