PAM80一體化伺服電機 | ||
| PAM 系列一體化中壓伺服電機是我司新近研發的伺服產品。該產品基于高緊湊性集成開發理念，將永磁 同步電機、絕對值編碼器、總線型同服驅動器及數字 IO集成于一體，采用 FOC磁場定向控制技術實現驅控一體化，支持EtherCAT、CANopen和 RS485通信總線控制，具有體積小，接線簡單的特點。 | |
特點 ● 220V交流伺服 ● 630W/750W功率 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 ● 支持在線升級和多平臺開發
| ||
| 結構示意圖 |
|
 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 功率(W) | 額定轉速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 慣量(kg.m2×10-4) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PAM8075B | 750 | 3000 | 2.4 | 220V | 3.7 | 1.2 | 175.4 | 3.3 | |
| PAM8075D | 750 | 3000 | 2.4 | 220V | 3.7 | 1.2 | 175.4 | 3.3 | |
| PAMB8063B | 630 | 1500 | 4 | 220V | 3.65 | 1.07 | 154.5 | 3.12 | |
| PAMB8063D | 630 | 1500 | 4 | 220V | 3.65 | 1.07 | 154.5 | 3.12 | |
※注：軸徑：Φ19，可選CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，部分參數可能會隨產品更新發生細微變化，最終產品參數請以產品說明書為準。 | |||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 220V±10% | |
| 編碼器 | ? 14位磁編碼器或14位多圈絕對值編碼器 | |
| 控制模式 | ? CiA402 模式：PP、PV、PT、VM、IP、HM、CSP、CSV、CST ? NiMotion 模式：位置模式、速度模式、轉矩模式 | |
| DI（數字量輸入） | ? DI：數量3 個；高速單向光耦；支持最大PWM脈沖頻率:2MHz，支持PNP、NPN、差分輸入；高電平時 5~24V，低電平時 0~0.5V； 可配置功能：作為開關使用；作為脈沖輸入通道使用 | |
| DO（數字量輸出） | ? DO：數量1個；輸出方式:支持光耦輸出，集電極開路；最大電流100mA，最大電壓55V(≥1KHz) 可配置功能：1.普通 DO 口；2.電機運行停止；3.目標到達；4.報警輸出；（電 機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態發生改變 ） | |
| 模擬量輸入(AI) | ? 數量1 個；輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；分辨率：12bit；電壓：-10-10V；精度：引用誤差≤1%； 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術) | |
| 控制方式 | ? EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 制動電阻 | ? 內置：100W，200Ω ? 外置：通過電源線X1 的制動電阻+和制動電阻-進行配置，外置和內置為并聯使用。注:外置制動電阻阻值應小于內置制動電阻阻值 | |
| 故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 工作環境 | ? 溫度：0~40°C ? 濕度：10%～85%無凝結 ? 環境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強震動 ? 海拔高度-300～3000m | |
| 外形尺寸 |
| |
|
| 轉矩——轉速特性 |
|
