【貼標(biāo)機】 1、旋轉(zhuǎn)式熱熔膠貼標(biāo)機的工作原理 旋轉(zhuǎn)式熱熔膠貼標(biāo)機在進瓶方向通過設(shè)定在輸送鏈道上的檢測點，自動控制貼標(biāo)機的運轉(zhuǎn)速度（低、中、高、停止），通過齒輪機械旋轉(zhuǎn)將瓶子傳送到回轉(zhuǎn)機構(gòu)并進行檢測定位，貼標(biāo)機接受到檢測裝置反饋的進瓶信號后開始自動運轉(zhuǎn)，出標(biāo)部分為伺服電機驅(qū)動，可以穩(wěn)定的傳送標(biāo)簽，標(biāo)簽經(jīng)過張緊機構(gòu)和糾偏器后，進入切標(biāo)機構(gòu)，將標(biāo)簽切割成指定的長度。切好的標(biāo)簽通過真空吸附，傳送到貼標(biāo)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)的貼標(biāo)機構(gòu)轉(zhuǎn)過滾膠機構(gòu)，把首尾兩端都粘貼上熱熔膠的標(biāo)簽，貼到回轉(zhuǎn)機構(gòu)的瓶子上。瓶子帶著標(biāo)簽通過刷標(biāo)器刷平后，完成貼標(biāo)過程。同時通過出瓶鏈道設(shè)定的檢測點，控制設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度（停止或者運轉(zhuǎn)） 2、工藝流程 熱熔膠貼標(biāo)機所選用的標(biāo)簽可以為OPP薄膜標(biāo)簽、紙塑復(fù)合膜，標(biāo)簽、紙標(biāo)簽，標(biāo)簽采用對折形式粘貼于管件指定位置。貼標(biāo)前需要進行定位工作，工作過程中貼標(biāo)機為間歇性運動，即要完成整個的貼標(biāo)生產(chǎn)過程，必須同時具備標(biāo)簽輸送、標(biāo)簽切標(biāo)、吸標(biāo)、定位檢測和自動貼標(biāo)工序，下圖為貼標(biāo)系統(tǒng)工藝流程。
3、產(chǎn)品細節(jié)圖片
4、產(chǎn)品特點 采用凸輪盤，齒輪機械旋轉(zhuǎn)方式定位，利用瓶子自身的特點尋找定位點，大大提高貼標(biāo)的穩(wěn)定性和精確度，機頭采用彈簧式卡緊方式，主機調(diào)高方便。 采用先進的上膠系統(tǒng)及真空轉(zhuǎn)鼓組合，確保貼標(biāo)精度高。采用局部涂膠方式，減少用膠量，以節(jié)約成本。 采用螺桿和星輪進出瓶，確保高速運行時，產(chǎn)品進出流暢穩(wěn)定。 自動化控制采用PLC總體控制，將伺服系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、恒溫系統(tǒng)及其他需要控制的點綜合控制起來。過載保護、安全保護設(shè)計，多點保護裝置和故障聲光報警保障人機安全。 集中潤滑系統(tǒng)使得機器的運轉(zhuǎn)部件潤滑更加簡單，運行更加正常，機器壽命更有保證。機器的保養(yǎng)維修簡單方便。 4.1 伺服瓶托 瓶托伺服部分采用集永磁同步電機、編碼器、伺服驅(qū)動器于一體的200W一體化伺服電機并且支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，配合3:1行星減速器，無需另外安裝驅(qū)動器，具有體積小、接線簡單的特點。在工業(yè)環(huán)境中不需要增加額外的電氣柜，簡化了現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)
瓶托伺服部分在圓形工作臺中均分15工位，隨主軸轉(zhuǎn)動，通過6通道滑環(huán)（兩路電源+四路EtherCAT通信）與PLC連接。瓶托伺服運行在CSP模式下，運算周期4ms，做以主軸位置為參考的凸輪運動，從而保證每瓶都能以相同的角度進行貼標(biāo)，適用于方形瓶的貼標(biāo)。 4.2 標(biāo)盤張緊 為了保證在貼標(biāo)過程中使標(biāo)簽既能準(zhǔn)確地貼在瓶上, 又不產(chǎn)生 皺褶, 要求在輸送過程中必須保持恒定的張力。在傳統(tǒng)的應(yīng)用方案中貼標(biāo)機由支架、輸送帶及分瓶機構(gòu)、供標(biāo)機構(gòu)、滾壓機構(gòu)及控制系統(tǒng)等部分組成。其中供標(biāo)機構(gòu)主要包括步進電機、放標(biāo)機構(gòu)、收紙機構(gòu)、不干膠標(biāo)帶、剝離板及制動器等, 以完成標(biāo)簽的輸送與控制。標(biāo)簽盤以卷筒形式固定在放標(biāo)盤上, 通過與步進電機相連的牽引輥拉動, 按照給定的速度輸送標(biāo)簽。 在立邁勝的應(yīng)用方案中，供標(biāo)部分為一臺750W伺服電機作為動力源驅(qū)動，根據(jù)當(dāng)前主機運轉(zhuǎn)速度，結(jié)合當(dāng)前編碼器反饋速度，計算出標(biāo)盤實際半徑，按照4ms周期調(diào)節(jié)伺服電機輸出扭矩，實現(xiàn)不因標(biāo)盤直徑變化影響標(biāo)帶上張力恒定，可以穩(wěn)定的傳送標(biāo)簽，在傳送過程中標(biāo)簽不受損、不褶皺，準(zhǔn)確的貼至容器上，提高了貼標(biāo)的準(zhǔn)確性及貼標(biāo)效率。 張力控制中產(chǎn)生的能量，提供兩種處理方案，1、接入制動電阻進行消耗，2、與瓶托伺服使用同一個電源，實現(xiàn)共直流母線技術(shù)，將電能應(yīng)用到耗能工位上，減少整機功耗和成本。 該貼標(biāo)機額定速度為40000瓶/小時，商標(biāo)切斷精度可以達到偏差 ±0.5mm 。 5、技術(shù)參數(shù)
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