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一體化伺服電機常見問題及解決方法(2)



1、電機電源低于 24v 時出現欠壓報警如何調整

H2001-10 直流母線電壓欠壓點(默認 24V),設置實際所需電壓;如實際電源電壓 20v,可將 H2001-10 設置為 18v;

對應報文: 601 2B 01 20 10 12 00 00 00


2、電源電壓使用 24v 供電時參數無法設置保存

電機具有欠壓保護功能,當實際母線電壓低于額定電壓(H2000-07 默認 48v)的 80%時,參數 將無法設置保存;此時需要將額定電壓(H2000-07)值修改為 24v、欠壓報警值(H2001-10) 修改為 20v(只需低于母線電壓值)即可正常保存參數;

對應報文: 

601 2B 00 20 07 18 00 00 00

601 2B 01 20 10 14 00 00 00


3、報警信息在哪個參數里面查看

當前報警信息可查看 H603F,當前設備報警數量可查看 H1003-00,歷史報警可查看 H1003- 01—H1003-10;


4、如何恢復為出廠參數

在 H1011-01 寫 0x64616F6C;

對應報文: 601 23 11 10 01 6C 6F 61 64


 5、電機 IO 線端子對應定義

image.png


6、剎車電機多少伏供電

直流 24v 供電;


7、canopen 通訊線航插頭及對應的散線線序是什么

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8、電機一圈多少脈沖

電機一圈脈沖為 10000;


9、電機如何暫停并使能

控制字的第 8 位置 1;因為不同的模式控制字不同,所以對應暫停的指令不同;如 PV 模式下: 控制字給 10F;


10、電機運行到 65536 停止且無報警的原因

受軟限位 607D-01/02 限制,設大此參數;


11、當前速度是哪個參數

讀 H6069,用戶單位/s;H606C ,rpm;


12、當前位置讀哪個參數

讀 H6063、H6064





發布日期:2022-09-28 瀏覽次數:1812