STM42一體化步進電機 | ||
| STM一體化步進電機產品憑借其優秀的閉環控制系統和一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器于一體，支持 CAN 和 RS485、CANopen通信總線控制，具有體積小，接線簡單的特點。 | |
特點 ● 簡約設計 ● 集成數字量輸入輸出 ● 完善的診斷報警功能 ● 閉環/開環控制 ● 集成驅動器和控制器 ● 集成高精度編碼器 ● 高效的原點返回與設定 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 額定壓(VDC) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數 | 機身長度(mm) | 集成編碼器 | 重量(Kg) | |
| STM4228A-CAN | 24 | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 48.5 | √ | 0.12 | |
| STM4228A-CANopen | 0.6 | 0.12 | 48.5 | 0.12 | |||||
| STM4228A-485 | 0.6 | 0.12 | 48.5 | 0.12 | |||||
| STM4228A-232 | 0.6 | 0.12 | 48.5 | 0.12 | |||||
| STM4228A-CAN-B | 0.6 | 0.12 | 80.5 | 0.33 | |||||
| STM4228A-CANopen-B | 0.6 | 0.12 | 80.5 | 0.33 | |||||
| STM4228A-485-B | 0.6 | 0.12 | 80.5 | 0.33 | |||||
| STM4228A-232-B | 0.6 | 0.12 | 80.5 | 0.33 | |||||
| STM4234A-CAN | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | |||||
| STM4234A-CANopen | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | |||||
| STM4234A-485 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | |||||
| STM4234A-232 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.27 | |||||
| STM4234A-CAN-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | |||||
| STM4234A-CANopen-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | |||||
| STM4234A-485-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | |||||
| STM4234A-232-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.46 | |||||
| STM4240A-CAN | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | |||||
| STM4240A-CANopen | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | |||||
| STM4240A-485 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | |||||
| STM4240A-232 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.33 | |||||
| STM4240A-CAN-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | |||||
| STM4240A-CANopen-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | |||||
| STM4240A-485-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | |||||
| STM4240A-232-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.52 | |||||
| STM4248A-CAN | 1.7 | 0.40 | 66.5 | 0.41 | |||||
| STM4248A-CANopen | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | |||||
| STM4248A-485 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | |||||
| STM4248A-232 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | |||||
| STM4248A-CAN-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | |||||
| STM4248A-CANopen-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | |||||
| STM4248A-485-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | |||||
| STM4248A-232-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | |||||
| STM4260A-CAN | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | |||||
| STM4260A-CANopen | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | |||||
| STM4260A-485 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | |||||
| STM4260A-232 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | |||||
| STM4260A-CAN-B | 2.0 | 0.70 | 113.5 | 0.71 | |||||
| STM4260A-CANopen-B | 2.0 | 0.70 | 113.5 | 0.71 | |||||
| STM4260A-485-B | 2.0 | 0.70 | 113.5 | 0.71 | |||||
| STM4260A-232-B | 2.0 | 0.70 | 113.5 | 0.71 | |||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS-485、RS232通信方式，軸徑：Φ5，-B表示剎車型號，可選開環型號 | |||||||||
| 技術參數 | |
電壓范圍 | ? 12VDC~30VDC | |
| 電流 | ? 怠機電流 0～3A 可設 ? 運行電流 0～3A 可設 | |
掉電保護手段 | ? EEPROM | |
控制模式 | ? 位置模式、速度模式、原點回歸模式 | |
數字量輸入輸出(DI/DO) | ? DI：數量3個；通道類型： 電平輸入、無源觸點輸入，邏輯 1 信號：3~3.3VDC，邏輯 0 信號：0~0.5VDC；不隔離 ? DX：數量2個，可通過參數設置為DI或DO；電流：DO負載最大電流8mA，邏輯 1 信號：3~3.3VDC，邏輯 0 信號：0~0.5VDC | |
編碼器 | ? 14 位高分辨率絕對值編碼器（閉環支持） | |
通信方式 | ? 可選CAN/CANopen，RS-485，RS-232通信方式 | |
細分 | ? 1、2、4、8、16 細分可設置 | |
制動電阻 | ? 內置+外置， 且二者不可并聯使用， 內置 16W | |
制動器 | ? 可通過配置實體端子的EXTERNAL_BRAKE 功能實現 | |
故障報警功能 | ? 過流保護：0～6A 可設 ? 電源過壓/欠壓：采集到的母線電壓高于過壓/欠壓報警設定值時， 產生過壓/欠壓報警 ? 過熱報警：驅動過熱超過內部設定溫度，產生報警 ? 堵轉報警：可通過參數設置堵轉閾值（閉環支持） | |
使用環境 | ? 工作環境：溫度 0℃～40℃，相對濕度 10%RH～85%RH 無凝結 ? 儲存環境：溫度 -40℃～85℃，相對濕度 5%RH～95%RH，無凝結 ? 污染程度 SO2：＜0.5ppm； H2S：＜0.1ppm ? 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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