STM57-E系列一體化步進(jìn)電機(jī) | ||
| 57E系列一體化步進(jìn)電機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器，閉環(huán)控制，支持485通信，配置數(shù)字量輸入輸出，支持在線升級(jí)，電源防接反功能，參數(shù)的保存和恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)等功能。 | |
特點(diǎn) ● 簡(jiǎn)約設(shè)計(jì) ● 電源防反接 ● 總線控制，支持RS485通信 ● 支持多種控制模式 | ||
| 結(jié)構(gòu)示意圖 |
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 | 技術(shù)規(guī)格 | ||||||||
型號(hào) | 額定電壓(VDA) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數(shù) | 編碼器 | 機(jī)身長(zhǎng)度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-E | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-E | 2.8 | 1.26 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-E | 2.8 | 1.80 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-E | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.67 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，軸徑：Φ8 | |||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | |
輸入電壓 | ? 12VDC~36VDC | |
電流 | ? 額定電流 0～3A 可設(shè) ? 過流保護(hù)最大 6A，過流時(shí)產(chǎn)生報(bào)警 | |
| 運(yùn)行方式 | ? 模擬量輸入控制、脈沖/方向控制 | |
| 控制模式 | ? 可選CANopen、RS-485通信方式 | |
| DI(數(shù)字量輸入) | ? 數(shù)量：3 個(gè)；兼容源性和漏型，可配置輸入極性；低電平：0~0.5V、高電平：3.3~24V； ? 配置功能：作為開關(guān)使用 | |
| DO (數(shù)字量輸出) | ? 數(shù)量：1 個(gè)；輸出方式：開漏輸出；外接電壓允許范圍：DO1:15~30VDC，負(fù)載最大電流 1.5A；高電平：3.3~24VDC，低電平：0~0.5VDC ? 可配置功能：普通 DO 口；2.電機(jī)運(yùn)行停止；3.目標(biāo)到達(dá)；4.報(bào)警輸出 | |
| AI (模擬量輸入) | ? 數(shù)量 1 個(gè)；可通過參數(shù)設(shè)置成 DI 或 DO，可配置輸入極性；DO 負(fù)載最大電流 8mA；外接電壓允許范圍：3.3VDC，最大電流 10mA | |
| 控制模式 | ? 速度模式、位置模式、原點(diǎn)回歸模式 | |
| 細(xì)分 | ? 1、2、4、8、16 細(xì)分可設(shè)置 | |
| 編碼器 | ? 14位高分辨率編碼器 | |
故障診斷/復(fù)位 | ? 過流保護(hù)：0～6A 可設(shè)； 電源過壓/欠壓：可根據(jù)實(shí)際工作電源電壓，在 12～36V 之間設(shè)置，默認(rèn) 0，不報(bào)警 ? 過熱報(bào)警：驅(qū)動(dòng)過熱超過內(nèi)部設(shè)定溫度，產(chǎn)生報(bào)警/堵轉(zhuǎn)報(bào)警：可通過參數(shù)設(shè)置堵轉(zhuǎn)閾值 | |
特色功能 | ? 電源正負(fù)極接反不會(huì)燒壞電路，保護(hù)電源和電路的安全 ? 通過軟件設(shè)置位置范圍，超出范圍電機(jī)鎖軸且報(bào)警 ? 編碼器校準(zhǔn) ? 可配置為單圈位置值恢復(fù)或者多圈絕對(duì)位置值恢復(fù) ? 實(shí)現(xiàn)參數(shù)的保存和恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)功能 ? 在線升級(jí)：根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際需求及時(shí)更新，提高可維護(hù)性和效率 | |
使用環(huán)境 | ? 工作環(huán)境溫度 0℃～40℃ ? 工作環(huán)境相對(duì)濕度 10%RH～85%RH 無(wú)凝結(jié) ? 海拔高度 -300m～3000m ? 安裝環(huán)境：無(wú)腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無(wú)強(qiáng)震動(dòng) ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性 |
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