STM57PIL一體化步進電機 | ||
| STM57PI 系列脈沖控制（閉環）一體化步進電機是我司自主研制的高性能、小功率的步進產品。本 產品憑借優秀的閉環控制系統和高度集成的一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器和 IO 接口于一體。其采用脈沖控制，具有體積小、接線簡單、電源反接保護、使用安全等特點。 | |
特點 ● 脈沖/方向控制 ● 電源防反接 ● 撥碼開關 ● RS485通信 ● 集成高精度編碼器 ● 免調試
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| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
型號 | 額定電壓(VDA) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角 (°) | 相數 | 轉動慣量 （kg·m2x10-5） | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 1.2 | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-PI | 1.26 | 3.0 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-PI | 1.80 | 4.8 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-PI | 3.00 | 8.0 | 132 | 1.67 | |||||
| STM5741A-485-PIL | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 1.2 | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-PIL | 1.26 | 3.0 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-PIL | 1.80 | 4.8 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-PIL | 3.00 | 8.0 | 132 | 1.67 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，軸徑：Φ8 | |||||||||
| 技術參數 | |
輸入電壓 | ? 12VDC~36VDC | |
電流 | ? 怠機電流 0～3A 可設；過流保護：最大 6A，過流時產生報警 | |
| 電源電壓 | ? 電源過壓/欠壓：可根據實際工作電源電壓，可選擇在 12～36V 之間設置，默認 0，不報警 | |
| 控制方式 | ? 脈沖/方向控制 | |
| DI(數字量輸入) | ? 24V 脈沖輸入 ：閾值電平： ON 狀態：15VDC(5mA)~30VDC(10.5mA)； OFF 狀態：0~5VDC(1.3mA) 高速雙向光耦，支持 PNP、NPN，推挽信號輸入 ? 5V 脈沖輸入：閾值電平： ON 狀態：5VDC±20%，電流 7mA； OFF 狀態：0~2VDC 采用高速單向光耦，5V 差分，單端，支持 PNP、NPN，推挽信號輸入 ? 數量：3 個；高速隔離；兼容源性和漏型，用高速雙向光耦； ? 支持 PNP、NPN；功能：作為脈沖輸入通道使用 | |
| DO (數字量輸出) | ? 數量：2 個；高速隔離；開漏輸出；外接電壓允許范圍：15~30VDC；單通道輸出電 流：小于 150mA； ? 可配置功能：1.目標到達；2.報警輸出（電機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態 發生改變） | |
| AI (模擬量輸入) | ? 數量 1 個； 輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號；分辨率：12bit； 電壓：0-10V； 精度：引用誤差≤1% ? 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 細分 | ? 設置參考撥碼開關功能定義 | |
| 編碼器 | ? 14 位高分辨率絕對值編碼器(閉環支持） | |
通信協議 | ? RS-485通信方式 | |
故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
特色功能 | ? 電源正負極接反不會燒壞電路，保護電源和電路的安全 ? 通過軟件設置位置范圍，超出范圍電機鎖軸且報警 ? 編碼器校準 ? 可配置為單圈位置值恢復或者多圈絕對位置值恢復 ? 實現參數的保存和恢復默認參數功能 ? 在線升級：根據產品實際需求及時更新 | |
使用環境 | ? 工作環境：溫度 0℃～40℃，相對濕度 10%RH～85%RH 無凝結 ? 安裝環境：無腐蝕性氣體、 易燃物、 油霧等， 無強震動 ? 安裝方式：水平或垂直 ? 海拔高度 -300m～3000m ? 污染程度：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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