STM57AI系列一體化步進電機 | ||
| STM57AI 系列模擬量控制（閉環）一體化步進電機是我司自主研制的高性能、小功率的步進產品。 本產品憑借優秀的閉環控制系統和高度集成的一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器和 IO 接口于一體。其采用模擬量控制，具有體積小、接線簡單、電源反接保護、使用安全等特點。 | |
特點 ● 電源反接保護 ● 模擬量控制 ● 總線控制，支持RS485通信 ● 使用安全、接線簡單 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
型號 | 額定電壓(VDA) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數 | 編碼器 | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-AI | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-AI | 2.8 | 1.26 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-AI | 2.8 | 1.80 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-AI | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.67 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，軸徑：Φ8 | |||||||||
| 技術參數 | |
輸入電壓 | ? 12VDC~36VDC | |
電流 | ? 額定電流 0～3A 可設 | |
| 細分 | ? 細分設置參考撥碼開關功能定義 | |
| 控制模式 | ? 模擬量輸入控制、脈沖/方向控制 | |
| 通信方式 | ? RS-485 | |
| DI(數字量輸入) | ? 數量 3 個，高速隔離；兼容源性和漏型，用高速雙向光耦； ? 支持 PNP、NPN；電 平持續時間優于 1us； ? 功能：作為脈沖輸入通道使用 | |
| DO (數字量輸出) | ? 數量1，高速隔離；開漏輸出；外接電壓允許范圍：15~30VDC； ? 單通道輸出電 流：小于 150mA；輸出響應時間：最小 3us ? 可配置功能：1.目標到達；2.報警輸出（電機狀態滿足上述條件時，DO 開關量狀態 發生改變） | |
| AI (模擬量輸入) | ? 數量1個，單端輸入；電壓信號；電壓：0-10V；精度：引用誤差≤1%；12bit分辨率； ? 可配置功能：死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 過流保護 | ? 最大 6A，過流時產生報警 | |
| 細分 | ? 通過軟件可設置，最大256細分 | |
| 編碼器 | ? 14位高分辨率編碼器 | |
故障診斷/復位 | ? 過壓/欠壓/過溫/堵轉/存儲故障/超限檢測/目標到達等 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
特色功能 | ? 電源正負極接反不會燒壞電路，保護電源和電路的安全 ? 通過軟件設置位置范圍，超出范圍電機鎖軸且報警 ? 編碼器校準 ? 可配置為單圈位置值恢復或者多圈絕對位置值恢復 ? 實現參數的保存和恢復默認參數功能 ? 在線升級：根據產品實際需求及時更新，提高可維護性和效率 | |
使用環境 | ? 工作環境溫度 0℃～40℃ ? 工作環境相對濕度 10%RH～85%RH 無凝結 ? 海拔高度 -300m～3000m ? 安裝環境：無腐蝕性氣體、 易燃物、 油霧等， 無強震動 ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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