STM86一體化步進電機 | ||
| STM一體化步進電機產品憑借其優秀的閉環控制系統和一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器于一體，支持通信方式有 CANopen、RS485總線控制，具有體積小，接線簡單的特點。
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特點 ● 簡約設計 ● 集成數字量輸入輸出 ● 完善的診斷報警功能 ● 閉環/開環控制 ● 集成驅動器和控制器 ● 集成高精度編碼器 ● 高效的原點返回與設定 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | |||||||||
| 型號 | 額定電壓(VDC) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 轉動慣量((kg.m2X10-4) | 步距角(°) | 相數 | 機身長度(mm) | 編碼器 | 重量(Kg) | |
| STM8665A-CAN | 48 | 6.0 | 2.6 | 0.94 | 1.8 | 2相 | 85 | √ | 1.7 | |
| STM8665A-CANopen | 85 | 1.7 | ||||||||
| STM8665A-485 | 85 | 1.7 | ||||||||
| STM8665A-CANopen-B | 130 | 1.8 | ||||||||
| STM8680A-CAN | 5.5 | 3.7 | 1.40 | 100 | 2.4 | |||||
| STM8680A-CANopen | 100 | 2.4 | ||||||||
| STM8680A-485 | 100 | 2.4 | ||||||||
| STM8680A-CANopen-B | 145 | 2.5 | ||||||||
| STM86B8A-CAN | 6.0 | 8.0 | 2.50 | 138 | 3.8 | |||||
| STM86B8A-CANopen | 138 | 3.8 | ||||||||
| STM86B8A-485 | 138 | 3.8 | ||||||||
| STM86B8A-CANopen-B | 183 | 3.9 | ||||||||
| STM86F6A-CAN | 6.2 | 12 | 3.10 | 176 | 5.3 | |||||
| STM86F6A-CANopen | 176 | 5.3 | ||||||||
| STM86F6A-485 | 176 | 5.3 | ||||||||
| STM86F6A-CANopen-B | 221 | 5.4 | ||||||||
| ※注：支持CAN/CANopen、RS -485通信方式，可選開環型號，-B表示制動器型號；軸徑：Φ14； | ||||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 10VDC~60VDC | |
| 電流 | ? 怠機電流 0～9.8A 可設 ? 運行電流 0～9.8A 可設 ? 過流保護最大9.8，可通過參數設置 | |
| 紋波噪聲 | ? <240mV，電源需接 1000μ f 以上的電容 | |
| DI(數字量輸入) | ? 數量 3 個；不隔離；高電平：3-3.3V；低電平：0~0.5V；通道類型：電平輸入、無源觸點輸入 | |
| DX(數字量輸入/輸出) | ? 數量 2 個； 不隔離；可通過參數設置為 DI 或 DO，DO 負載最大電流 8mA，高電平時 3～3.3V，低電平時 0～0.5V | |
| 控制模式 | ? 位置模式、速度模式、原點回歸模式 | |
| 掉電保護手段 | ? EEPROM | |
| 編碼器 | ? 集成 14 位高分辨率絕對值編碼器（閉環支持） | |
| 通信方式 | ? 可選CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
| 細分 | ? 軟件靈活設置可選：閉環最大16細分，開環最大128細分 | |
| 故障報警功能 | ? 電源過壓/欠壓: 可根據實際工作電源電壓，可選擇在 10～60V 之間設置，默認 0,不報警 ? 過熱報警: 驅動過熱超過內部設定溫度，產生報警 ? 堵轉報警: 可通過參數設置堵轉閾值（閉環支持） | |
| 使用環境 | ? 工作環境溫度 0℃～40℃，相對濕度10%RH~85%RH無凝結 ? 儲存環境溫度 -40℃～85℃，相對濕度 5%RH～95%RH，無凝結 ? 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm ? 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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