STM35MC一體化步進伺服電機 | ||
| STM35MC一體化步進伺服電機是高性能小功率的步進伺服產品。憑借其優秀的閉環控制系統和一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術，支持CANopen和485總線控制，具有體積小，接線簡單的特點。 | |
● 集成單圈高精度編碼器 ● 高效的原點返回與設定 ● 集成數字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制/低頻振動抑制 ● 支持多平臺軟件開發工具包(SDK) | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||
| 型號 | 額定電壓 | 額定電流 | 保持力矩 | 轉動慣量 | 機身長度 | 重量 | |
STM3528B(B1)-CANopen-MC | 24VDC | 1.0A | 0.16 N˙m | 10kg˙m2X10-7 | 44mm | 0.16kg | |
STM3528B(B1)-485-MC | 0.16 N˙m | 10kg˙m2X10-7 | 44mm | 0.16kg | |||
STM3534B(B1)-CANopen-MC | 0.18 N˙m | 14kg˙m2X10-7 | 50mm | 0.21kg | |||
STM3534B(B1)-485-MC | 0.18 N˙m | 14kg˙m2X10-7 | 50mm | 0.21kg | |||
STM3548B(B1)-CANopen-MC | 0.40 N˙m | 40kg˙m2X10-7 | 63.7mm | 0.30kg | |||
STM3548B(B1)-485-MC | 0.40 N˙m | 40kg˙m2X10-7 | 63.7mm | 0.30kg | |||
STM3554B(B1)-CANopen-MC | 0.45 N˙m | 26kg˙m2 X10-7 | 70mm | 0.34kg | |||
STM3554B(B1)-485-MC | 0.45 N˙m | 26kg˙m2X10-7 | 70mm | 0.34kg | |||
| ※注：可選CANopen、RS485通信方式，軸徑：Φ5；B-17 位單圈絕對值編碼 B1-17 位單圈高精度絕對值編碼器 | |||||||
| 技術參數 | |
電壓范圍 | ? 12VDC~30VDC | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
控制模式 | ? CiA402模式：PP(輪廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(輪廓速度模式)、PT(輪廓轉矩模式)、HM(原點回歸模式)、IP(插補模式)、CSP(循環同步位置模式)、CSV(循環同步速度模式)、CST(循環同步轉矩模式) ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉矩模式 | |
數字量輸入(DI) | ? 數量3個，支持 PWM 脈沖輸入，最大脈沖頻率 1.2MHz；邏輯 1 信號：5~24V，邏輯 0 信號：0~2V 可配置功能： 1.使能 2.正負限位 3.原點開關 4. 報警復位 5.暫停 6. 多段運行指令切換 | |
數字量輸出(DO1) | ? 數量2個，輸出方式：MOS集電極開漏輸出，DO 負載最大電流 100mA，最大電壓 30V 可配置功能：1.電機運行停止；2.目標達到；3.報警輸出 | |
編碼器 | ? 17 位磁編碼器（多圈絕對值記數，掉電自動存儲） | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制技術） | |
通信方式 | ? CANopen、Modbus | |
控制頻率 | ? 1KHz位置環，2KHz速度環，20KHz電流環 | |
故障診斷 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、原跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小故障等 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
工作環境 | ? 工作環境溫度: 0℃～40℃ / 工作環境相對濕度: 10%RH～85%RH 無凝結 ? 儲存環境相對溫度 -40℃～85℃，無凝結 ? 污染程度 SO2 ：＜0.5ppm； H2 S：＜ 0.1ppm ? 海拔高度 -300m～3000m ? 安裝方式：水平或垂直 | |
特色功能 | ? 故障診斷、故障復位、軟限位、參數識別、可設參數、增益切換、共振抑制、低頻抑 制、參數保存設置、在線升級 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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