PMMP40L一體化低壓伺服電機 | ||
| PMMP40L 系列 CANopen&RS485 通信一體化防水低壓伺服電機是我司自主研制的防水低壓伺服產品。本產品基于高度集成的一體化開發理念，集永磁同步電機、磁編碼器、伺服驅動器和控制器于一體，采用 FOC 磁場定向控制技術和驅控一體技術，支持 CANopen 和 RS485 通信總線控制，具有體積小，接線簡單、防護等級 IP65 等特點。 | |
特點 ● IP65防護等級 ● 集成數字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制 ● 低頻震動抑制 | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 功率(W) | 額定轉速(rpm) | 額定扭矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 慣量(kg.m2×10-6) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMMP4010B-485-L | 100 | 3000 | 0.32 | 24V | 6.5 | 6.2 | 67.7 | 0.43 | |
| PMMP4010B-CANopen-L | 100 | 3000 | 0.32 | 24V | 6.5 | 6.2 | 67.7 | 0.43 | |
| ※注：可選CANopen、RS485通信方式，軸徑(mm)：Φ8 | |||||||||
| 技術參數 | |
| 電壓范圍 | ? 12VDC~52VDC | |
| 防護等級 | ? IP65 | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
| 編碼器 | ? 17 位磁編碼器 | |
| 控制模式 | ? CiA402：模式支持輪廓位置模式( PP)、速度模式(VM)、輪廓速度模式(PV)、輪廓轉矩模式(PT)、原點回歸模式(HM)、插補模式(IP)、循環同步位置模式(CSP)、循環同步速度模式(CSV)、循環同步轉矩模式(CST) | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制技術) | |
| 故障檢測和保護 | ? 過壓、欠壓、過溫、硬件故障堵轉、過載超速、初始化故障、存儲故障、超限檢測、原點回歸超時、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
| 通信協議 | ? CANopen、Modbus RTU（RS485） | |
| 數字量輸入/輸出(DI/DO) | ? DI：數量3 個；不隔離，通過設置對象 2003h:15h 配置上拉；高電平時 12～24V，低電平時 0～0.5V 支持 NPN（使能上拉）、PNP；可配置功能：作為開關使用； ? DO：數量 1 個， 最大負載電流：0.5A 可配置功能：1.普通 DO 口；2.電機運行停止；3.目標到達；4.報警輸出 | |
| 制動電阻 | ? 內置 15Ω/25W | |
| 使用環境條件 | ? 溫度：0~40°C ? 濕度：10%～85%RH ? 環境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強震動 ? 海拔高度：-300～3000m ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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