PMMP60一體化伺服電機(jī) | ||
| PMMP系列是一體化伺服電機(jī)的防水系列，IP防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65，可應(yīng)于有涉水需求的場(chǎng)景。支持EtherCAT/CANopen/RS485總線控制，產(chǎn)品線豐富，平臺(tái)擴(kuò)展性強(qiáng)，可以選配剎車，功率涵蓋100~750W，滿足多元化的需求。
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特點(diǎn) ● IP65防護(hù)等級(jí) ● 集成高精度編碼器 ● 集成數(shù)字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規(guī)劃 ● 通過陷波器進(jìn)行共振抑制 ● 低頻震動(dòng)抑制 ● 支持在線升級(jí)和多平臺(tái)開發(fā) | ||
| 結(jié)構(gòu)示意圖 |
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 | 技術(shù)規(guī)格 | ||||||||
| 型號(hào) | 功率(W) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 額定力矩(N·m) | 額定電壓(V) | 額定電流(A) | 慣量(kg.m2×10-5) | 機(jī)身長(zhǎng)度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMMP6020B-CANopen | 200 | 3000 | 0.64 | 48V | 8.5 | 2.4 | 115 | 1.5 | |
| PMMP6020B-EtherCAT | 200 | 3000 | 0.64 | 48V | 8.5 | 2.4 | 115 | 1.5 | |
| PMMP6020B-485 | 200 | 3000 | 0.64 | 48V | 8.5 | 2.4 | 115 | 1.5 | |
| PMMP6040B-CANopen | 400 | 3000 | 1.27 | 48V | 13 | 3.0 | 145 | 1.7 | |
| PMMP6040B-EtherCAT | 400 | 3000 | 1.27 | 48V | 13 | 3.0 | 145 | 1.7 | |
| PMMP6040B-485 | 400 | 3000 | 1.27 | 48V | 13 | 3.0 | 145 | 1.7 | |
| ※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，軸徑(mm)：Φ14 | |||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 電壓范圍 | ? 16VDC~52VDC | |
| 防護(hù)等級(jí) | ? IP65 | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
| 編碼器 | ? 2500線編碼器 | |
| 控制模式 | ? CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | ? 采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制技術(shù)) | |
| 故障檢測(cè)和保護(hù) | ? 過壓、欠壓、過溫、硬件故障、堵轉(zhuǎn)、過載超速、初始化故障、存儲(chǔ)故障、超限檢測(cè)、原點(diǎn)回歸超時(shí)、跟蹤故障、目標(biāo)位置溢出故障、曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 ? 報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動(dòng)復(fù)位 | |
| 通信方式 | ? EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | ? DI：數(shù)量3個(gè)；不隔離；高電平時(shí)3~30V，低電平時(shí)0~0.5V; 通過設(shè)置對(duì)象2003h:15h 配置上拉 可配置功能：作為開關(guān)使用；作為脈沖輸入通道使用 ? DX（可配置為DI可DO）：數(shù)量1個(gè)；配置為DO：最大負(fù)載電流：8mA 可配置功能：1. 普通DO口；2. 電機(jī)運(yùn)行停止；3. 目標(biāo)到達(dá)；4. 報(bào)警輸出口 | |
| 模擬量輸入AI | ? 數(shù)量1 個(gè)；輸入方式：?jiǎn)味溯斎?；信?hào)種類：電壓信號(hào)；分辨率：12bit；電壓：0-10V；精度：引用誤差≤1%； 可配置功能：死區(qū)、濾波、偏置、倍率、方向 | |
| 制動(dòng)電阻 | ? 內(nèi)置：25W ? 外置：通過電源線 X1 的引腳 3 進(jìn)行配置，外置和內(nèi)置不可并聯(lián)使用；可接制動(dòng)器，與外置制動(dòng)電阻功能不可同時(shí)使用 | |
| 使用環(huán)境條件 | ? 溫度：0~40°C ? 濕度：10%～85%RH ? 環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強(qiáng)震動(dòng) ? 海拔高度：-300～3000m ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉(zhuǎn)矩——轉(zhuǎn)速特性 |
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