BLM42一體化無刷電機 | ||
| BLM系列一體化無刷電機是高性能小功率的無刷產品?；陬I先的MBD開發方式和一體化開發理念，集無刷電機、編碼器、驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）技術，支持CANopen和485總線控制，具有體積小，接線簡單的特點。 | |
特點 ● 集成高精度編碼器 ● 高效的原點返回與設定 ● 集成數字量輸入輸出 ● 多種控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲線規劃 ● 通過陷波器進行共振抑制/低頻振動抑制 ● 支持多平臺軟件開發工具包(SDK) | ||
| 結構示意圖 |
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 | 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 額定轉速(rpm) | 額定電流(A) | 額定電壓(V) | 額定轉矩(N·m) | 慣量 (kg·m2X10-6) | 額定功率(W) | 機身長度(mm) | 重量(Kg) | |
BLM4203B-CANopen-(W) | 3000 | 1.7 | 24 | 0.083 | 2.8 | 26 | 58.5 | 0.30 | |
BLM4203B-485-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | 58.5 | 0.30 | |||
BLM4203B-CANopen-B-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | 84 | 0.44 | |||
BLM4203B-485-B-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | 84 | 0.44 | |||
BLM4205B-CANopen-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 78.5 | 0.48 | |||
BLM4205B-485-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 78.5 | 0.48 | |||
BLM4205B-CANopen-B-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 104 | 0.60 | |||
BLM4205B-485-B-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 104 | 0.60 | |||
| ※注：可選CANopen、RS485通信方式，(B)表示制動器型號，制動器保持力矩0.3N·m，軸徑Φ5，(W)表示可選外出線 | |||||||||
| 技術參數 | |
電壓范圍 | ? 12VDC~36VDC | |
| LED指示燈 | ? 黃綠雙色顯示 | |
控制模式 | ? CIA402模式：PP(輪廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(輪廓速度模式)、PT(輪廓轉矩模式)、HM(原點回歸模式)、IP(插補模式)、CSP(循環同步位置模式)、CSV(循環同步速度模式)、CST(循環同步轉矩模式) ? NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉矩模式 | |
數字量輸入/輸出(DI/DO) | ? DI：數量3個，支持 5V 和 24V 兩種電平輸入，最大脈沖頻率2MHz 可配置功能： 1.使能 2.正負限位 3.原點開關 4. 報警復位 5.暫停 6. 多段運行指令切換 ? DO：數量 2 個 輸出方式：MOS 集電極開漏輸出、 NPN 電流： DO1：0.5A@36V，DO2：1.0A@36V(制動器款不可用) 可配置功能： 1.電機運行停止； 2.目標到達； 3.報警輸出 | |
模擬量輸入(AI) | ? 數量1個輸入方式：單端輸入；信號種類：電壓信號； 分辨率： 12bit；電壓：0~10V；精度：引用誤差≤ 1% ? 可配置功能: 死區、濾波、偏置、倍率、方向 | |
制動器 | ? 內置制動器 | |
集成編碼器 | ? 2500線編碼器 | |
| 驅動方式 | ? 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制技術） | |
通信方式 | ? CANopen、Modbus | |
可設參數 | ? 加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等 | |
故障診斷/復位 | ? 過壓、欠壓、過溫、堵轉、存儲故障、超限檢測、跟蹤故障、目標位置溢出故障、曲線規劃參數過小等故障 ? 報警為自復位，故障為手動復位 | |
工作環境 | ? 溫度0℃~40℃，相對濕度10%RH~85%RH ? 海拔高度：-300m~3000m ? 安裝環境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強震動 ? 安裝方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 轉矩——轉速特性 |
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